японцы не сами придумали, так что не грех перенимать передовой опыт, у хонды механизм по типу кривошипного. только не шатун а сухарь таскает а тот в свою очередь поперечную рулевую тягу. в зависимости от угла поворота меняется направление перемещения очень просто