Авто мото самоделки

Как то особо автоконструированием не занимался.

Заметил в закромах странную вещь - сошки от детского карта длиннее чем сошки от детского квадрика.
Принцип то один, рейки нет, влево-вправо - как на велосипеде. Правда колесики у карта раза в полтора меньше диаметром.

Вопрос от новичка:
- Чем хороши или плохи длинные или наоборот короткие сошки, при одной и той же ширине руля, диаметре колес, длине рычагов и тп?

при прочих равных длинные сошки обеспечат меньшее усилие на руле и менее "острое" руление.

Картинки снова смотрел.
Статьи читал.
Несколько картонок в натуральный размер исчирикал.
Пол-общей тетради изрисовал.
Железяки прикладывал.
Даже огроменный самопальный циркуль из реек использовал.
Сражался со всякими "аккерманами" вопщем.

Натурные "научные экскременты" открывают новые, скрытые, на первый неопытный взгляд невидимые заковырки.
Пример "легкого взрыва мозга:
Схема известная всем - на картинке схематично изображено шасси.
Машинка делает разворот.
Из осей колес проведены прямые.
Прямые сходятся в одной точке.
Точка - ось вокруг которой едет машина, а каждое колесо описывает свою собственную окружность.
Так вот, если колесики выставить "как на картинке", нарисовать все прямые, найти точку-центр окружностей, то при выпрмлении колес в положение "прямо" налицо явное и избыточное схождение передних колес.
Если же в положении "прямо" выставить колеса прямо, то затем, уже при повороте, наружнее колесо получается недовернуто.
Ладно, если бы было наоборот, то есть, внешнее колесо шло бы, по "правильной траектории", а внутреннее излишне завернулось.

Занятна вещь - эти "аккерманы", геометрия, "кинематика".....
Ужасно интересно!