или такого
На конце противоположном от колеса, на валу будет одета звездочка.
Как на первой картинке наверно можно вставить внутрь вал и обварить.
Сам узел должен иметь плоскость для удобного закрепления.
Нагрузки небольшие, 4 колеса будут возить тележку в 150 кг.
Желательно свести к минимуму токарные работы.
первая картинка не вставилась, но если открыть ссылку то будет видно.