правильноІлля писал(а):если сделать правильный кастор то колеса буду поворачевотса....
То есть, если все сделать ПРАВИЛЬНО, то все будет работать ПРАВИЛЬНО!
Ну а на счет верхней шаровой или рычага, то все верно. Они (кто-либо из них) должен быть чуть сзади, нежели нижние. Если быть точным в определениях, то: проекция на дорожное нижнней шаровой опоры должна быть впереди верхней по ходу движения ТС.