Мне показалось это не привычным и я, поломав немного голову, изобразил такую систему каромысел, шарнирчиков, рычажков и кулис
условно стрелками показано включение первой передачи. это получается вид на правый борт квадра.

на нобелевскую не претендую. знаю, что схема не совершенна и требует доработки.
конечно лучше всё это нагромождение заменить тросовым приводом, но может кому понравится/понадобится...
