Коллеги, у меня вот такая машинка:

Машинка на электроприводе, но в конце прошлого лета поджарили мы на ней двигатель, и было принято решение перейти на мотор-колеса (т.е. электродвигатели, которые ставятся прямо в ступицу). Мотор-колесики уже куплены, вот они:

Вот так сейчас выглядит задняя подвеска (редуктор и полуоси от муравья, цепная передача с промежуточным валом):


Минусы такой подвески в том, что она или домиком становиться, если побольше загрузить, или колеса подворачиваются, если нагрузки нету.
А с учетом того, что теперь всю заднюю часть можно смело переделывать (не будет ни редуктора, ни полуосей, не приводов - все заменят мотор-колеса) - хотелось бы получить совет, какую наиболее оптимальную конструкцию задней подвески выбрать? (с учетом простоты реализации)
По буеракам гонять не будем, максимальный вес груза - до 300 кг, амортизаторы хотелось бы использовать эти же (это от ИЖ-Юпитера, регулируемые).