Хочу представить вашему вниманию такую вот незамысловатую схему использования приводов с внешними ШРУСами от ОКИ с рудуктором от Муравья...

В целом, конечно, ничего особенного -- обрезал под размер и проточил шлицы на полуосях под стандартные Муравьевские муфты


На ходу еще не успел попробовать, только навесу... Как думаете, не посрезает эти шлицы под нагрузкой?