конечно это не шаговый двигатель но все таки...
тут видео
http://photofile.ru/users/sh0000/video/ ... f599/view/
имеется несколько режимов работы двигателя и регулируемая пауза.
каждый оборот фиксируется счетчиком импульсов и может отключить станок при достижении контрольной суммы.