и еще:
точно решил, спереди будет однорычажка, примерно как здесь
думаю над поперечным наклоном оси поворотного кулака, вся суть как я понял чтобы она проходила через пятно контакта?
у меня она даже в почти вертикально виде проходит через это пятно контакта