Хочу сделать трёхколесный скутер с двигателем 139QMB объёмом 80 куб.см., для неспешных покатушек по дорогам с покрытием и скоростью в пределах 35-45 км/ч. Вместо заднего колеса скутера будет звездочка с цепью на редуктор от мотороллера МУРАВЕЙ, полуоси (ШРУСы), ступицы (передние) и колессные диски от автомобиля ОКА. Есть желание сделать заднюю подвеску независимой и до предела простой. Но вот тут-то и основная засада, поэтому и решил обратиться к Вам за помощью и советами. Заранее прошу прощения за то что плохо объясняю.
Из редуктора выходят валы на которые надеты 2-а карданчика как на картинке:

Хочу соединить их с ШРУСами через эластичную муфту (с кардана ВАЗ-2101).
Маятники хочу сделать в виде буквы "Л" (ну и будет перемычка для усиления как у мотороллера и будет как буква - "А"). И в работе колесо будет качаться по оси крепления маятника (уточнение - подвеска не двухрычажная!!!). Вот так:

На рисунке я изобразил ситуацию - когда левое колесо въехало в яму.
Что скажите в правильную я сторону думаю или нет? Или забить на эту идею и сделать зависимую подвеску?
Заранее спасибо.