В умной книге написано так:

а и б - оси рычагов нижнего и верхнего. сс - центр тяжести.
Вопрос - как его найти? Желательно максимально точно.
может собранное авто с водителем (или с водитель и пассажир нужно? )поднимать веревкой в разных местах пока не найдется та точка опоры, при которой корпус авто останется горизонтален, и легко будет вращаться вокруг оси?
Какие еще есть способы?